Propagation dans l'eau

Les ondes sonores se propagent également dans l'eau, et de manière plus rapide que dans l'air.
La célérité (vitesse) des sons dans l'eau est fonction de la température, la pression et la salinité.

On peut calculer la vitesse du son dans la mer

Soient
_c vitesse du son en m.s-1,
_T la température en °C,
_S la salinité,
_p la pression en Pa

On a alors la relation suivante :

c=1449.2 + 4.6T - 0.055T² + 0.00029T³ + (1.34 - 0.01T)(S-35) +1.58*10(puissance-6)p

La pression augmente avec la profondeur. Ici, on simplifie en modélisant par tranches pour des pressions différentes. Chaque tranche constitue un milieu d'indice différent. Au passage d'une tranche à la suivante (dioptre) il y a phénomène de réfraction sur les dioptres selon la loi de Snell-Descartes:
n sin i = n' sin i'

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